El servocontrol Control Cube y software Cubus

Ensayos de fatiga y de durabilidad de estructura con la máxima flexibilidad y eficiencia.
Servoregler Control Cube und Software Cubus

Para ensayos de fatiga y de durabilidad de estructura se utilizan preferentemente sistemas de ensayo servohidráulicos. La capacidad de rendimiento de estos sistemas de ensayos se determina a través de la electrónica de medición, control y regulación, así como del software de ensayos correspondiente. Para ello, ZwickRoell ofrece el servocontrol Control Cube y el software de ensayos Cubus. Son ideales para nuevos sistemas de ensayos y para reequipar sistemas de ensayos servohidráulicos, así como para aplicaciones multiaxiales.
El sistema fue desarrollado por ZwickRoell en colaboración con CaTs3 (Consultants in Automated Test & Structural-dynamic Simulation Systems), cuya larga experiencia y competencia queda plasmada en un producto de máximo rendimiento, que satisface siempre la creciente demanda de los clientes y, a su vez, cumple los elevados estándares de seguridad y calidad de la marca ZwickRoell.
Durante el desarrollo, se ha puesto especial atención a la elevada flexibilidad y capacidad de ampliación del sistema de ensayos. La plataforma de software Cubus destaca por su enorme versatilidad y por su concepto de manejo extremadamente intuitivo, especialmente ante el constante cambio de los requisitos de ensayo. Desde la configuración del banco de ensayos, ensayos cíclicos sencillos hasta aplicaciones más avanzadas, incluye programas de Cubus adecuados para todo tipo de aplicaciones. Para la simulación de cargas de servicio halladas mediante cálculo real, existe el software iterativo QanTiM®.

Servocontrol Control Cube

Ventajas y características

  • Se trata de un sistema de medición, control y regulación, compuesto por un regulador servo Control Cube y por el software de ensayo Cubus, que destaca por:
  • su breve tiempo de aprendizaje gracias a una interfaz de usuario sencilla, intuitiva y bien estructurada,
  • su diseño flexible y modular permite una sencilla configuración del sistema a requisitos de ensayo simples y complejos,
  • sus aplicaciones multicanal dada la posibilidad de ampliación de 1 hasta 32 canales de regulación,
  • el ahorro de espacio y la flexibilidad gracias a su semicarcasa compacta de 19" con generador de señales integrado; - el servocontrol más pequeño del mundo
  • El concepto de seguridad incluye una interfaz de seguridad integrada para el sistema de parada de emergencia.
  • Unidad básica está disponible como modelo de uno o de dos canales
  • Posibilidad de realizar ensayos cíclicos gracias a su frecuencia optimizada de adquisición de datos y de regulación de 4 kHz
  • Elevada precisión y fiabilidad en la adquisición de datos, con una resolución de 19 bits
  • Conexión segura al PC y elevada velocidad de transmisión de datos a través de Ethernet
  • Software básico Cubuslight y software de ensayo Cubus para las más variadas tareas de ensayo, a la medida de sus necesidades
  • Paquete de software QanTiM® para simulación de cargas de servicio halladas mediante cálculo real

Descripción técnica

Descripción

Valor

Frecuencia de regulación

4096

Hz

Adquisición de datos de medición (máx. frecuencia de muestreo)

4096

Hz

Ranuras de ampliación

3

Puerto PC

Ethernet

Amplificador universal

2 convertidores de señal digitales universales, ampliables hasta 8 pro Control Cube; resolución de 19 bits a 64 kHz sobremuestreo (over sampling) y configuración del valor medio

Entradas y salidas digitales

2 entradas analógicas de ±10 V, disponibles para comandos o amplificadores externos

2 salidas analógicas de ±10 V, disponibles para la sincronización de equipos externos. También disponibles para señales de monitor, p. ej. para un osciloscopio externo.
Ampliables opcionalmente.

Entradas y salidas digitales

2 entradas digitales conectadas al sistema óptico

2 salidas digitales. Ampliables opcionalmente.

Conexión eléctrica

85 ... 264 V AC, 47 ... 63 Hz, 150 W

Dimensiones (Al x Fo x An), aprox.

94 x 233 x 315

mm

Peso aprox.

8

kg

Esquema

Las características técnicas y opciones de conexión del Control Cube

(1)    Conexión a PC mediante puerto Ethernet

(2)    Conexión multicanal hasta 32 canales de regulación

(3)    Valor de consigna / canales de monitor opcionales ± 10V

(4)    Conexión digital I/O

(5)    Conexión del control remoto

(6)    Conexión hidráulica

(7)    Conexión del sistema p. ej. para puertas de protección

(8)    Conexión de seguridad para la integración del circuito de parada de emergencia

(9)    Identificación de canales mediante LED

(10)  Amplificador universal para sensores AC o DC

(11)  Módulo analógico I/O (opcional)

Software de ensayo Cubus

Software básico

El software básico CubusLight con su función Autotune
  • El software de ensayos Cubus está organizado en tres módulos:
  • Configuración
    Configuración del banco de ensayos y configuración de todos los parámetros de control y ajustes
  • Datos
    Adquisición, visualización y exportación de datos
  • Ensayo
    Determinación y realización del ensayo

Esta estructura permite encontrar rápidamente todas las funciones.

Opciones de búsqueda

Programas bloque

  • Editor gráfico de secuencias de ensayo
  • Fácil incorporación de diferentes elementos de bloque en la secuencia de ensayo
  • Elementos: cíclico, rampas, niveles de retención, adquisición de datos, E/S digitales, procedimientos, etc.
  • La definición de subsecuencias permite la interconexión y adaptación de repeticiones a medida del cliente.
  • La posición de ensayo se puede desplazar dentro de una secuencia.

Ensayos de vida útil Dura

  • Reproducción de archivos con curvas temporales predefinidas de fichero Drive
  • Fusión de varios archivos Drive en una secuencia de ensayo
  • Monitorización de tendencias

Ensayos externos

  • Control externo sin utilizar el generador de funciones propio del regulador.
  • La fuente de comando puede ser un accionamiento externo, analógico o controlado por PC.

Cyclic Pro

  • Administración probetas
  • Adquisición de datos
  • Adquisición de valores pico
  • Detección de rotura
  • Monitorización de la calidad del ensayo con bandas de tolerancia
  • Control por deformación para LCF
  • Intervalo de inspección
  • Los parámetros del ensayo p. ej. frecuencia, amplitud, valor medio se pueden modificar durante el ensayo
  • Regulación adaptativa de los valores pico
  • Modo mixto p.ej. regulado por recorrido tras picos de fuerza
  • Curva envolvente gráfica con control de límite
  • Formas de onda: senoidal, rectangular, triangular, trapezoidal, dentada

Rampas

  • Editor gráfico de secuencias de ensayo
  • Fácil incorporación de diferentes elementos a la secuencia de ensayo
  • Ideal para ensayos estructurales
  • Detección de rotura con caída de fuerza
  • Elementos para funciones de rampa avanzadas, funciones cíclicas, fases de detención, adquisición de datos, etc.

Ensayos personalizados

  • La arquitectura basada en plugins de Cubus permite el desarrollo y la integración de ensayos individuales
  • Algunos ejemplos son el ensayo de anclajes de cinturones de seguridad y de impactos laterales

Opciones avanzadas

Funciones genéricas

  • Grabación de eventos
  • Canales virtuales
  • Protección por contraseña / Administración de usuarios
  • Linearización de los sensores de medida
  • Preselección analógica externa de los valores de consigna
  • Salidas de monitorización externas p ej. fuerza, recorrido
  • Cambio de idioma

Adquisición y representación de los datos de medición

  • Gráfico XY
  • Exportación/visualización de los datos
  • Secuencia temporal
  • Pantalla digital configurable por el usuario: tiempo real, máx., mín., amplitud, valor medio, pico, valle, contador de ciclos
  • Adquisición de valores pico

Regulación

  • PID Auto-Tune
  • Regulación PID adaptativa, integrada
  • Compensación, regulación en cascada

Aplicaciones multicanal

  • Clasificación por grupo hidráulico
  • Factor de ganancia global y local
  • Funcionamiento sincronizado máster-esclavo automatizado

Procedimientos

  • Acciones ejecutables para eventos definidos
  • Editor de procedimientos
  • Matriz de acciones y eventos

TU Chemnitz to use new ZwickRoell testing system for future research

The multiaxial servo-hydraulic testing system is designed for predominantly dynamic loading of components, assemblies and power-transmission mechanisms used in materials handling.
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