El durómetro cómodo y portátil Zwick Esclerógrafo se basa en el método de rebote y se utiliza para la determinación de la dureza de acero, metales no ferrosos y goma. 
 
El esclerógrafo se sitúa de forma perpendicular sobre la pieza a ensayar. La barra de caída se levanta por encima del dispositivo de bloqueo. Mediante presión sobre la palanca de accionamiento, la barra se cae hacia abajo. La bola impacta sobre la probeta y rebota. El dispositivo de retención, diseñado especialmente para este fin, retiene la barra de caída tras el rebote en la posición más elevada.

Mediante la lectura de la altura de rebote y su comparación con la tabla de conversión suministrada, se pueden determinar los valores Shore D, Rockwell C,  Rockwell B así como Brinell. La exactitud es de ± 2 unidades Rockwell.